в средневековой Западной Европе служилые люди короля (а также крупных феодалов), выполнявшие придворную, хозяйственно-административную и военную службу. М. набирались преимущественно из несвободных людей и получали за свою службу земельные владения (лены). В Германии (где М. имели наибольшее значение) в 12-13 вв. они приобрели личную свободу и частично вошли в состав рыцарства (См.
Рыцарство)
; некоторые имперские М. стали даже князьями.